西門子S7-1200 PLC系列由于其設計緊湊、成本低廉、穩定性好且編程簡便，被中小型自動化系統中廣泛使用。而雷賽作為國產品牌中的佼佼者，其步進驅動產品性價比高，而被廣泛使用。本文就介紹西門子S7-1200 PLC與雷賽步進驅動器使用Modbus RTU通信的應用。 

關鍵詞：S7-1200；步進驅動器；西門子；雷賽；Modbus RTU

一 硬件

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步進驅動器做從站。PLC通過輪詢的方式讀取步進驅動器的當前位置，并能實現點動驅動器功能。

三 功能實現

步驟1 步進驅動器參數設置

波特率：38400

奇偶校驗：None

數據位：8位

停止位：1

以上參數為默認，如需修改可查看相關手冊更改。

步驟2 組態Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點對點”→“CM1241(RS422/485)”,雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：

圖1 組態通信模塊

步驟3 啟用系統存儲器

在項目樹中選中PLC_1，左擊選擇“屬性”，在彈出窗口找到“系統和時鐘存儲器”，勾選啟用系統給存儲器字節。

圖2 啟用系統存儲器

步驟4 調用MB_COMM_LOAD指令

打開M